Nature Communications | 主动导航微型可调刚度机器人赋能介入手术 实现小腔道精准取样与靶向转运
近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所徐海峰研究员团队在磁控微米机器人导管领域取得重要进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统(Helixoft),该系统可无缝集成至商用微导管中,首次在微米尺度实现了远程且无损的磁控可编程刚度调节,并兼具主动转向能力。该研究成果在Nature Communications上发表,论文题目为"Magnetically controlled microrobotic system for programmable stiffness tuning and active steering of microcatheters"。(点击“阅读原文”跳转链接)
2025-12-31