谢高生，高级工程师。2011年11月加入中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所，深圳市工业和信息化局医疗器械领域项目评审专家。研究方向主要集中在医疗机器人域内的医学图像处理与分析、多源传感信息融合、一体化系统集成等。主持及参与多项企业横向委托任务，完成多款工程样机交付，获高交会优秀产品奖等。承担国自然联合基金重点、国自然面上、国家重点研发计划、国家工信部高质量发展专项、深圳市基础研究重点等多项国家级和地市级科技任务。累计申请国内外发明专利20余项（PCT6项），授权发明专利10余项。

多源感知融合与机电一体化集成

1.C. Tang, G. Xie, O. M. Omisore, J. Xiong and Z. Xia, "A Real-time Needle Tracking Algorithm with First-frame Linear Structure Removing in 2D Ultrasound-guided Prostate Therapy," 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019, pp. 1240-1245. （2019）

面向医疗机器人工程应用领域，融合医学影像、特征识别、组织增强感知等多源精细化传感信息实现感控一体的力位混合精准操控。主持及参与多项企业横向委托任务，完成多款工程样机交付，获高交会优秀产品奖等。承担国自然联合基金重点、国自然面上、国家重点研发计划、国家工信部高质量发展专项、深圳市基础研究重点等多项国家级和地市级科技任务。累计申请国内外发明专利20余项（PCT6项），授权发明专利10余项。