曹崇景
曹崇景
  • 职称:
    副研究员
  • 联系方式:
    cj.cao@siat.ac.cn
  • 个人网页:
  • 座右铭:
    日事日毕,日清日高
个人简介

曹崇景,副研究员,硕士生导师。2015年取得大连理工大学车辆工程与英国爱丁堡大学机电工程双学士学位(一等荣誉学位)。于2015年至2019年在英国布里斯托大学布里斯托机器人实验室攻读博士学位,期间荣获国家留学基金委优秀自费留学生奖。之后入职中国科学院深圳先进技术研究院,先后从事博士后、中科院特别研究助理(2020-2022)和副研究员工作(2022-今)

主要从事医疗软体机器人研究,基于软物质非线性动力学和柔性机构学,开展基于静电力的高效软体驱动-变刚度一体化关键技术研究,探索软体手术器件、可穿戴软体外骨骼设备等生医工应用。

曹崇景是国家自然科学基金委项目、广东省科技项目的评审专家,Micromachines等SCI期刊的客座编辑,Nature Communications等多家期刊杂志的论文评审人。

研究领域

医疗软体机器人

代表论著

1.Cao C, Wu C, Li X, et al. A Quad‐Unit Dielectric Elastomer Actuator for Programmable Two‐Dimensional Trajectories[J]. Advanced Intelligent Systems, 2024: 2300865.

2.Cao C, Wang L, Gao X. A Monolithic Electrostatic–Hydraulic Coupled Suction Pad[J]. Advanced Intelligent Systems, 2023: 2200425.

3.Cao C, Chen L, Hill T L, et al. Exploiting Bistability for High-Performance Dielectric Elastomer Resonators[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5994-6005.

4.Cao C, Chen L, Duan W, et al. On the mechanical power output comparisons of cone dielectric elastomer actuators[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(6): 3151-3162.

5.Cao C, Chen L J, Li B, et al. Toward broad optimal output bandwidth dielectric elastomer actuators[J]. Science China Technological Sciences, 2022, 65(5): 1137-1148.

科研\学术成果

针对现有静电力软体驱动器中的关键问题,围绕以下三部分内容开展了一系列研究:1)针对阻尼负载对驱动器谐振输出的抑制影响,提出了谐振驱动器-负载非线性耦合的‘新机制’,保障了驱动器在高阻尼负载条件下的高效能输出;2)提出了多场耦合驱动器模块化非线性动力学建模结合全局分析策略的‘新方法’,并揭示驱动器非线性谐振中伴生的孤立频率响应动力学行为;3)提出了一系列基于非线性谐振驱动器‘新器件’,探索了高性能软体驱动器在柔性微型气泵、下消化道软体爬行机器人、变频谐振驱动器等方向的应用。主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金和中科院特别研究助理资助项目等项目5项,作为核心成员承担了科技部重点研发和深圳市基础研究重点等各类项目4项。已在包括IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Advanced Intelligent Systems等高水平期刊发表SCI论文30多篇,含期刊封面5篇, 被引用超过1000次,并多次参加国际学术会议报道其研究进展;申请了发明专利20余件(已获授权8件);培养硕士毕业生(含联合培养)4名。

电话:86-755-86392249/50传真:86-755-86392299
E-mail:ygs-edu@siat.ac.cn(学生信息咨询)
E-mail:ygsvc@siat.ac.cn(应聘信息咨询)
地 址:深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号邮编:518055
版权所有中国科学院深圳先进技术研究院粤ICP备09184136号-3