医疗微型机器人研究中心

徐海峰，博导，研究员，国家优青。医疗微型机器人研究中心主任，深圳市高层次人才团队核心成员。北京大学学士、硕士，德国莱布尼茨固态与材料研究所博士、博后，获莱布尼茨契恩豪斯奖章。研究方向涵盖软体微型机器人和介入手术机器人，涉及机器人的3D纳米光刻加工和自动控制，面向细胞操纵与传感、微创手术以及体内药物递送应用。团队成员背景包括生物医学工程、材料、机电和电子信息。以通讯作者身份发表文章: Nature Nanotechnology、Nature Communications、Bioelectronics and Biosensors、ACS Nano等。主持国家、省、市等各级多个项目，在研项目经费逾千万元。徐海峰为皮牛级微米机器人和精子载药机器人的发明人，研究被人民日报、中央电视台国际频道、中国日报、科技日报、新华社、Science、MIT Technology Review、美国国家广播电视台(NBC news)、每日邮报(Daily Mail)等百余家国际知名媒体报道。

刘源，博士，副研究员，深圳市市级特聘人才。2017年至2022年，刘源在悉尼科技大学攻读博士学位并从事博士后研究。2022年3月，刘源加入中国科学院深圳先进技术研究院，主要从事磁驱微米软体机器人相关的研究工作。以第一作者或通讯作者身份，发表论文于Nature Communications、ACS NANO（三篇）、Biosensors and Bioelectronics、Lab on a Chip（三篇）、Analytical Chemistry、Advanced Intelligent Systems、Applied Physics Letters等期刊。主持国家自然科学基金青年项目和深圳市优秀科技创新人才培养项目（博士基础研究启动），并作为骨干成员参与深圳市海外高层次人才团队等项目。

谢高生，高级工程师。2011年11月加入中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所，深圳市工业和信息化局医疗器械领域项目评审专家。研究方向主要集中在医疗机器人域内的医学图像处理与分析、多源传感信息融合、一体化系统集成等。主持及参与多项企业横向委托任务，完成多款工程样机交付，获高交会优秀产品奖等。承担国自然联合基金重点、国自然面上、国家重点研发计划、国家工信部高质量发展专项、深圳市基础研究重点等多项国家级和地市级科技任务。累计申请国内外发明专利20余项（PCT6项），授权发明专利10余项。

刘雁婷，博士，副研究员。2019年于香港城市大学获得博士学位，师从申亚京教授，并先后在新加坡南洋理工大学与香港理工大学从事博士后研究，于2026年6月加入中国科学院深圳先进技术研究院。主要从事基于智能材料驱动的无系绳柔性执行器与多尺度机器人相关研究。关注光/磁等外场驱动、快速响应及复杂仿生运动研究，并融合人工智能方法提升软体机器人的感知、决策与自适应能力，形成面向自适应抓取、仿生功能构建及生物医学应用的微型软体机器人技术体系。